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可編程控制器 FP7

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可編程控制器 FP7

7大「節省」為制造現場謀福音的PLC，誕生了。

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產品描述

用途

種類

可選件

規格

尺寸圖

回路·連接

檢測特性

使用注意事項

可編程控制器 FP7

7大「節省」
為制造現場謀福音的PLC，誕生了。

C-UL-US

CE Marking

Korean KC

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型號

2019年5月遠程I/O單元（蘇州品）上市。

2017年10月運動控制單元功能升級。

從站機種追加省配線系統SL-VGU1-EC、MINAS A6B。
支持客戶程序SDO/PDO通信
實現時間表監視器（附屬軸的數據錄入）

特點

僅需與現有設備相連！
松下神視的 Small Start IoT!

連接設備，連接互聯網，即可通過瀏覽器進行查看、操作。

工業4.0,工業互聯網，IoT，云服務器。。。
大家會有這樣的煩惱 "好像很厲害的樣子啊，但這是什么呢？" "總覺得好像很復雜呢 " "要花費很多管理成本吧 "，因此，松下神視推出了僅需將可編程控制器FP7連接到既存生產線等的設備上的 "Small Start IoT " 提案。

查看 "Small Start IoT!" 詳情

點擊圖像中的「驅動」「收集」「存儲」「傳遞」「可視化」を可以了解詳細信息。

驅動、收集、存儲、傳遞、可視化1臺設備二種角色的PLC 邁進遠程掌控現場實況的時代

控制機械和設備除具有運算速度和容量控制的基本功能外，實現了設計、檢測和維護中的操作便利性。

支持工業用EtherNet通信協議

FP7可以對應EtherNet/IP、EtherCAT，構成控制傳感器和伺服電機等與上位服務器之間通信的統和系統。
※EtherNet/IP是ODVA公司的商標。
EtherCAT是德國Beckhoff Automation GmbH的商標、其技術受到專利的保護。

支持EtherNet/IP

采用插件方式，削減單元的面積和成本。

可在CPU單元，以低成本擴展串行通信和模擬功能。

采用插件方式，削減單元的面積和成本。

※：Ethernet是富士施樂株式會社及美國施樂公司的注冊商標。

并且，通過使用串行通信單元，從而最多可擴展到35ch的串行通信。削減成本和面積。

并且，通過使用串行通信單元，從而最多可擴展到35ch的串行通信。削減成本和面積。

收集現場信息 FP7可以收集電壓、功率、溫度、生產量、警報等各種各樣的信息。

通過支持各種協議，可在現有設備上設置FP7，以進行信息的收集。

因支持Ethernet/串行通信的各種協議，在現有設備上設置FP7，即可收集信息。

通過支持各種協議，可在現有設備上設置FP7，以進行信息的收集。

最多可與220臺設備進行通信

除了PLC等控制設備和PC等信息設備外，還可方便地與眾多設備進行通信。

最多可與220臺設備進行通信

存儲收集的信息在FP7上，可作為資產正確地儲存收集的信息并且實施履歷管理。

簡單、復數同時記錄

可以在configuration畫面上設定記錄。
并且，最多可以同時執行16個文件。

?多彩的觸發器
定期、周期、位、
啟動時等

簡單、復數同時記錄

保護記錄數據

診斷SD內存卡的更換壽命，保護重要的信息資產。

保護記錄數據

※ 能診斷的SD內存卡采用Panasonic制工業用SD內存卡。

共享數據容量，解決容量不夠的問題。無需置換為昂貴的上位機型。

參考值：使用程序196k型CPU的情形(注1)

程序	234k 步	221k 步	196k 步	145k 步	52k 步
數據寄存器	64k 字	128k 字	256k 字	512k 字	976k 字

(注1)：但是，可備份的DT最大為256k字。

向各種各樣的媒體傳遞信息 FP7可將收集的信息傳送到電腦、服務器、云端等。

FTP服務器功能(支持SSL/TLS)

可讀取FP7內存卡中的記錄數據，寫入設定值等參數文件里。

向各種各樣的媒體傳遞信息

詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

可按在FP7內發生的定時，向計算機(FTP服務器)寫入或從中讀取數據文件。因為支持SSL，ID和密碼也會受到保護。

FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

可將FP7內的數據傳送至Web服務器。并且可通過瀏覽器閱覽數據?？砂凑誇P7的定時發送、接收多臺FP7的數據。還支持公司內部網絡以及越過防火墻的互聯網。

HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

使裝置的狀況可以從廣域確認。

使裝置的狀況可以從廣域確認。

在身邊信息一覽無余 FP7可通過WEB瀏覽器來查看所收集的數據。能夠在智能手機和個人電腦上輕松地觀察現場的

Web服務器功能

無需專用軟件，能使用瀏覽器進行FP7監視器控制。
能通過瀏覽器來確認FP7中所儲存的數據。

Web服務器功能

詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁

看得到的2種網站內容

客戶Web

用戶能夠利用Control Web Creator將任意設計的畫面(內容)上傳到FP7，利用瀏覽器監視FP7內的Web服務器信息。

客戶Web

※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國XeroxCorporation的注冊商標。

Web畫面制作工具　[Control Web Creator]
可以利用FP7對公開的Web內容進行簡單設計的作圖工具?？稍诋嬅嫔吓渲瞄_關、指示燈、儀表等Web零件，通過設定屬性來設計任意的網站內容。即使不懂HTML，也可以制作PLC信息相關的Web內容。
?使用時的操作感與顯示器的作圖工具一樣。
?能以拖放方式配置零件。
?利用屬性方式，輕松進行零件的詳細設定。
?即使放大或縮小零件，也能保持清晰亮麗，還可任意配色。
?可以粘貼圖像。

Control Web Creator

系統Web

是默認保存在CPU單元中的網站內容。
可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。

系統Web

在現場，即使沒有梯形圖編輯軟件GR7，只要有瀏覽器，即可確認FP7的情況。

利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。

利用郵件查看現場的信息

管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及故障信息。

郵件發送功能(支持SSL)
在預先設定的周期、時刻、命令及PLC狀態發生變化時，能夠以FP7定時發送郵件。同時，還能添加數據文件的作為附件發送。
因為支持SSL，也能實施郵件的保護。

利用郵件查看現場的信息

詳細請參照用途頁面
>>前往用途頁面

1單元可以實現最大64軸的運動控制單元的控制。

FP7的運動控制單元可以實現，每1個單元可以控制64軸的MINAS A5B / A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。
輕松實現多軸控制。(MINAS A5B / A6B專用)

※1臺CPU單元可以最多可以擴展14臺運動控制單元。
但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。
※EtherCAT為德國Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術受到專利的保護。

同步組最多32組?。?軸32組～32軸2組）
界高速級的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數據表：1,000數據表/軸

※4軸（2軸插補×2組）。根據本公司的發送/接收分配。

伺服馬達
松下　MINAS A5B系列 / A6B系列
詳情敬請咨詢。
>>點擊進入MINAS A5B商品介紹頁

遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況?？梢赃M一步實現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。

遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

※范圍有效時通用輸入為3點。

啟動時的調試

在單元上配置有SD存儲卡。啟動時，能分析通信日志（記錄），使調試作業變得簡單易行。

※對于運行中的日志記錄，請注意因寫入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。
※CPU單元請使用內置Ethernet功能型（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）。

選擇必要功能控制各種各樣機器！復合輸入輸出單元

用1個單元可實現對高速計數器輸入、中斷輸入、脈沖輸出功率、PWM輸出、可對應輸入輸出多種控制。

■控制案例

?可連接、控制專用端口、自制夾具、多種傳感器。 [專利申請中]

即可以實現對不同電壓設備統一控制，又可以作為5V設備的轉換器使用

5V驅動電子元件的檢查工序，可實現直接檢查

用途

Web服務器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認

不去現場，在身邊也能確認室內溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產線運行狀況/生產記錄管理

能夠確認生產線運行狀況、以及實施生產記錄管理。另外，可以收集多個生產線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進出房間情況。

太陽能發電以及蓄電池情況確認

監視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。有助于確認情況、進行預防維護。

Web服務器功能　通信環境



無需云合同，使用局域網構建系統。可以輕松導入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。

郵件發送功能（支持SSL）



在長期測試等結束時發送結束通知和結果。



通過智能手機接收每天的發電量數據。

FTP服務器功能



匯總傳感器等的測量數據和檢查設備的結果信息等，實現記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）



定期向FTP服務器傳送工廠和辦公室的各種電力數據。



在服務器中存儲生產信息，可以在任意時間進行確認。

單元一覽

CPU單元
擴展單元
擴展插件(通信插件)
擴展插件(功能插件)
輸入輸出單元
模擬量輸入輸出單元
溫度輸入單元
多功能輸入輸出單元
高速計數器單元

運動控制單元
位置控制單元
脈沖輸出單元
可編程輸入輸出單元
電源單元
串行通信單元
復合鏈接單元
PHLS(遠程I/O)單元
遠程模擬量單元的介紹
生產終止(預定)品

CPU單元

小巧的機身，豐富的擴展功能。
最適用于簡單的獨立系統的低成本型（AFP7CPS21）已發售。

CPU單元

1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節)
可保存大量的記錄數據。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信，所采用的系統的處理速度也不易受到影響。

4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接
不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。

5.備有密碼功能的型號
※如從外國進口至中國地區使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。

品名		標準程序容量	最大程序容量	運算速度	Ethernet 功能 (注2)	SD卡功能	訂貨產品號
F P 7 C P U 單元	標準型	196k步	234k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS41E
		120k步	120k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS31E
		120k步	120k步	11ns～	-	內置	AFP7CPS31
	低成本型	64k步	64k步	14ns～	-	-	AFP7CPS21

(注1)：	附帶1臺終端單元。
(注2)：	Ethernet功能為FTP服務器／客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。 EtherNet/IP是ODVA公司的商標。

使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元版本升級軟件」能升級到最新版本。
「FP7 CPU單元版本升級軟件」可在Web網站上免費下載。
※使用新功能或新單元的情況下，請將CPU單元更新為最新版本。

>>點擊進入下載頁面

擴展單元

可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元

擴展單元

最多連接3塊、共計64臺單元
1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時，實現分散安裝。

品名	規格	訂貨產品號
FP7擴展主站單元	最多可擴展3臺從站單元	AFP7EXPM
FP7擴展從站單元 (注1)	1臺從站單元中最多可連接16臺單元	AFP7EXPS
擴展電纜	電纜長度0.5m	AFP7EXPCR5
	電纜長度1m	AFP7EXPC01
	電纜長度3m	AFP7EXPC03
	電纜長度10m	AFP7EXPC10

(注1):	擴展從站單元中附帶1臺終端單元。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

可連接操作顯示面板和計算機，并能雙向讀取數據。

擴展插件(通信插件)

1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232C、RS-422或者RS-485、Ethernet相組合，共分為6個機型，可對CPU功能進行擴展。
構成示例
※AFP7CCET1不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器／客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。

2.通信協議還對應MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信時，可通過通信指令簡單實現機器間通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能對應MODBUS-TCP。

品名	規格	訂貨產品號
FP7通信插件	RS-232C/1ch(絕緣)	AFP7CCS1
	RS-232C/2ch(絕緣)	AFP7CCS2
	RS-422或RS-485/1ch(絕緣)	AFP7CCM1
	RS-422或RS-485/2ch(絕緣)	AFP7CCM2
	RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)	AFP7CCS1M1
	Ethernet 100Base-TX／10Base-T	AFP7CCET1
	Ethernet 100Base-TX/10Base-T	AFP7CCET1

擴展插件(功能插件)

省成本，可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。

擴展插件(功能插件)

1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能
能以較低的成本在CPU單元中簡單地擴展模擬量功能，還可削減安裝面積。

2.以較低的成本追加功能
相較于模擬量輸入輸出單元，可節省成本，節省空間。

品名	規格	訂貨產品號
FP7功能插件	模擬量輸入 2ch 電壓/電流	AFP7FCAD2
	模擬量輸入?輸出輸入2ch?輸出1ch	AFP7FCA21
	熱電對輸入 2ch K/J	AFP7FCTC2

輸入輸出單元

可高效率地配備所需要的I/O數。

輸入輸出單元

※照片是各種形狀的代表機型。

1.備有輸入輸出混合單元
可高效率地配備所需要的I/O數，可實現PLC的小型化，并降低成本。

2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管
在64點晶體管輸出單元內配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出單元的負載可直接進行驅動。

3.可對輸入時間常數進行設置
根據所使用的輸出設備，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中選擇響應時間。

品名	種類	點數	連接方式	規格	訂貨產品號
FP7輸入單元	DC輸入	16點	端子臺	12～24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置	AFP7X16DW
		32點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置	AFP7X32D2
		64點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用有輸入時間常數設置	AFP7X64D2
FP7輸出單元	繼電器輸出	16點	端子臺	2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)	AFP7Y16R
	晶體管輸出漏型(NPN)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端	AFP7Y16T
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7Y32T
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7Y64T
	晶體管輸出源型(PNP)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端	AFP7Y16P
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端	AFP7Y32P
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端	AFP7Y64P
FP7輸入輸出單元	DC輸入晶體管輸出漏型(NPN)	輸入32點出力32點	MIL連接器	輸入：24V DC 32點/1公共端出力：負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端	AFP7XY64D2T
FP7輸入輸出單元	DC輸入晶體管輸出源型(PNP)	輸入32點出力32點	MIL連接器	輸入:24V DC 32點/1公共端出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7XY64D2P

模擬量輸入輸出單元

通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。

模擬量輸入輸出單元

1.與以往產品相比，實現20倍的高速轉換25μs/ch

2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣
在模擬量單元內部實施采樣，并保存數據！
可按照一定的周期將模擬量信號保存到緩沖內，因此可用于測量用途。

[依賴于CPU的掃描]
CPU的動作因其他處理而變遲緩時，掃描也會變得遲緩，采樣變得稀疏。

[模擬量單元內部的采樣]
周期恒定，可正確地進行采樣。

3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃)，可實現高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性

品名	規格	通道數	訂貨產品號
FP7模擬量輸入單元 (高速?多通道型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)	8ch	AFP7AD8
FP7模擬量輸入單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7AD4H
FP7模擬量輸出單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7DA4H

(注1)：	在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道，請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值。

溫度輸入單元

高速、高精度、多通道輸入

溫度輸入單元

1.輕松實現高精度測量
配備溫度測量所需的各種功能。
可輕松獲得測量結果。

平均化處理	次數、時間、移動
絕緣	通道間設置絕緣、內部回路之間也絕緣
設定簡便	在配置畫面中完成初始設定

2.高速、高精度地進行溫度輸入

	高速轉換	高精度
熱電偶多重模擬輸入單元	5ms/ch(高速模式) 25ms/ch(常規模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
測溫電阻輸入單元	25ms/ch(常規模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3.多通道輸入
1個單元中最多可進行8通道輸入。通道數多，無需增設，可實現省空間、省成本。
熱電偶多重模擬輸入單元也適用于電壓、電流輸入。

品名	規格	通道數	訂貨產品號
FP7熱電對模擬量輸入單元	熱電偶（K／J／T／N／R／S／B／E／PLⅡ／WRe5-26）?電壓?電流、轉換速度5ms/ch、分辨率16bi（t 最大）、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、通道間絕緣	8ch	AFP7TC8
FP7測溫電阻單元	測溫電阻（Pt100、JPt100、Pt1000）、轉換速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、通道間絕緣	8ch	AFP7RTD8

(注1):	溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

多功能輸入輸出單元

提供性價比高的多功能控制。

多功能輸入輸出單元

1.只需一臺單元即可實現多功能控制

※1	未對應伴有加減速的梯形控制。

2.CPU中最多可擴展16臺單元
合計可輸入/輸出512點

輸入合計256點

最大通用輸入256點
最大高速計數64ch
最大中斷輸入128點

輸出合計256點

最大晶體管輸出256點
最大脈沖輸出64ch
最大PWM輸出64ch
最大比較輸出128點

CPU中最多可擴展16臺單元

3.通過FPWIN GR7進行設置
通過配置畫面簡單進行單元設置。

品名		點數	連接方式	規格	訂貨產品號
多功能輸入輸出單元		輸入16點輸出16點	MIL 連接器	輸入合計16點 ?晶體管輸入最大16點 ?高速計數最大4ch(1ch：4點分) ?中斷輸入最大8點輸出合計16點 ?晶體管輸出最大16點 ?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch：2點) ?PWM輸出最大4ch(1ch：1點) ?比較輸出最大8點	AFP7MXY32DWD

(注1):	未對應伴有加減速的梯形控制。

高速計數單元

備有業內超快級別的單元。

高速計數單元

1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時)
可對變頻器和馬達的旋轉速度的偏差實施實時、高精度的監控。

2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入
1個單元可對應DC 12~24V和DC 5V，以及差動輸入的廣泛接口。

3.強化應用對應能力
配備有周期脈沖計數功能，可在單元內部測量輸入脈沖串的頻率（周期）。配備有環形計數器功能，可簡單地檢測到轉位工作臺的位置。還配備有內部時鐘，可正確地測量時間，因此可調整線速度，并測量工件的長度等。

4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能
計數值捕捉功能?捕捉值差分計算?通過比較一致進行中斷?比較一致、帶寬比較?頻率、轉數測量?Z數復位、預置?外部信號復位、預置?內部時鐘選擇

品名	規格				訂貨產品號
品名	輸入時間常數	計數	計數器種類	輸入的種類	訂貨產品號
FP7高速計數器單元	選擇式	2ch	線性計數器／環形計數器	個別輸入：1倍頻、2倍頻方向判別輸入：1倍頻、2倍頻位相差（2相）輸入：1倍頻、2倍頻、4倍頻	AFP7HSC2T
FP7高速計數器單元	選擇式	4ch	線性計數器／環形計數器	個別輸入：1倍頻、2倍頻方向判別輸入：1倍頻、2倍頻位相差（2相）輸入：1倍頻、2倍頻、4倍頻	AFP7HSC4T

(注1):	FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。
(注2):	FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。

運動控制單元 EtherCAT®型^※

僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制

運動控制單元

2017年8月　功能升級
<追加主要功能>

從站對應設備追加省配線系統 SL-VGU1-EC、MINAS A6B
客戶程序支持SDO/PDO通信
時間圖監控器(多軸的數據記錄)

1.輕松實現多軸控制

僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
業界高速級的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數據表：1,000數據表／軸

※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。

控制方法	使用軸數	通信周期
單獨軸控制補差控制同步控制	16軸	1ms
	32軸	2ms
	64軸	4ms

※	軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。

2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。

3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統創建時的動作。

Control Motion Integrator

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品名	軸數		訂貨產品號
品名	實際軸	虛擬軸	訂貨產品號
運動控制單元 EtherCAT型	16	8	AFP7MC16EC
	32	16	AFP7MC32EC
	64	32	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到專利的保護。
(注2):	1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。

位置控制單元

以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。

位置控制單元

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能
可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應虛擬軸，因此無需連接外部編碼器即可動作。

2.對連接至伺服放大器的配線進行整合
配備伺服ON輸出端子，可對連接到伺服放大器的配線進行匯總。另外，輸入輸出單元無需進行配線，只需位置控制工具即可進行試運行。

3.專用的設定工具
可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設定工具，簡單地設定參數，并設定位置控制動作。還支
持測試運行，即使CPU單元處于程序模式，也可確認位置控制動作。

品名	規格				訂貨產品號
品名	輸出型	控制軸數	速度指令	功能	訂貨產品號
FP7位置控制單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP04T
	線驅動器	2軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP02L
	線驅動器	4軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP04L

脈沖輸出單元

實現超高速的位置決定控制。

1.業內超快速^※的啟動速度
啟動速度(接收到CPU單元發出的脈沖輸出要求，在輸出脈沖之前的時間)達到超高速度1μs。對于反復的短距離位置控制動作等，可縮短節拍時間。

2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總
配備有伺服ON輸出端子，可對連接至伺服放大器的接線進行匯總。

3.可簡單替換FP2系列
使用方法與以往的FP2位置控制單元(多功能型)相同?？珊唵蔚剞D移程序。

品名	規格			訂貨產品號
品名	輸出類型	控制軸數	速度指令	訂貨產品號
FP7 脈沖輸出單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	AFP7PG02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	AFP7PG04T
	線路驅動器	2軸	1pps～4Mpps	AFP7PG02L
	線路驅動器	4軸	1pps～4Mpps	AFP7PG04L

可編程輸入輸出單元

實現超越PLC常識的高速?高精度控制！

可編程輸入輸出單元

1.超高速輸入輸出控制
實現μs命令的超高速控制。

2.反應速度超安定
無需掃描定時生成(μs命令)。

3.實現客戶裝置的超差別化

4.實現開發資源的超黑匣化
無法讀取電路信息。

※本產品為客戶編程時必要單元。

品名	規格		訂貨產品號
品名	輸出型	輸入輸出點數	訂貨產品號
FP7 可編程輸入輸出單元	晶體管（漏型）	輸入：16點輸出：16點	AFP7PXY001

電源單元

將系統錯誤通知到外部。

電源單元

1.配備有系統錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點，以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下，無需追加單元。

品名	輸入規格	輸出規格	其他規格	訂貨產品號
FP7電源單元	100～240V AC	24V DC 1.0A	系統錯誤報警輸出觸點	AFP7PSA1
FP7電源單元	100～240V AC	24V DC 1.8A	系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命	AFP7PSA2

串行通信單元

備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。

串行通信單元(SCU)

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合，可對共計5個機型的插件進行自由組合，1個單元最多可對應4ch。

2.高度的擴展性
通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。

※利用串行通信單元時，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名	通信插卡安裝數	CPU單元的安裝數	訂貨產品號
FP7 串行通信單元	最多2個插卡	最多8個單元	AFP7NSC

復合鏈接單元

可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。

復合鏈接單元

品名	規格	訂貨產品號
FP7 復合鏈接單元	可實現PLC 鏈接對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F	AFP7MW

PHLS(遠程I/O)單元

還備有快速、抗干擾性，較強的遠程I/O陣容。

PHLS(遠程I/O)單元

1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率，可按照最高速率，實現更新周期為1,000點/2ms的超高速響應。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境，也可正確地傳輸數據。

3.從站單元的種類豐富，形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節省空間。作為從站單元，產品種類豐富。

主站單元

品名	最大點數	通信速度	總延長	最大連接	訂貨產品號
FP7 PHLS主站單元	1,008點	6/12Mbps	200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)	63從站	AFP7PHLSM

從站單元

品名	形狀	連接形式	種類	點數	規格	訂貨產品號
FP7 PHLS 從站單元	標準型	螺絲式端子臺	DC輸入	輸入8點	24 DC 8點/公共端	AFPRPSX08D2 （蘇州品）
			晶體管輸出（漏型）	輸出8點	負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端	AFPRPSY08T （蘇州品）
			DC輸入	輸入16點	24V DC 16點/公共端	AFPRPSX16D2 （蘇州品）
			晶體管輸出（漏型）	輸出16點	負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 16點/公共端	AFPRPSY16T （蘇州品）
			DC輸入晶體管輸出（漏型）	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 8點/公共端輸出：負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRPSXY16D2T （蘇州品）
			DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP1X08D2
			DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP1X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性− 0.4A/公共端 16點/公共端	AFPRP1Y16T
			DC輸入晶體管輸出 (漏型)	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端輸出：負載電流 0.1A 公共端極性− 0.4A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRP1XY16D2T
	小型	e-CON	DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP2X08D2E
		連接器式端子臺	DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP2X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點/公共端	AFPRP2Y16T
			晶體管輸出 (漏型)	輸入8點輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端輸出：負載電流 0.1A 公共端極性− 0.8A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRP2XY16D2T
			繼電器輸出	4點	1A/1點 2A/公共端 2點/公共端	AFPRP2Y04R

遠程模擬量單元的介紹

本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的產品。
依據HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。

遠程模擬量單元的介紹

(注1):	使用各公司依據HLS的產品時，請務必對實機下的動作進行確認。各個產品的詳細內容，請咨詢各個廠商。
(注2):	上面模擬量單元以外的各種單元也可接續。本公司PHLS主單元的通信規格如下，請選擇適合此規格的單元。

通信方式	通信速度	連接器
半二重通信(不對應全二重)	6M/12Mbps	端子臺(不對應Modular插孔)

生產終止(預定)品

以下商品為生產終止預定品。

※	無法保證推薦替代品的規格與停產產品一樣。使用時，請務必確認樣本和詳細規格。

生產終止品			推薦替代品
商品名稱	訂貨產品號/型號	終止日期		訂貨產品號/型號	商品名稱	備注
FP7 多功能輸入輸出單元	訂貨產品號：AFP7MXY32DWDH 型號：AFP7MXY32DWDH	2022年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	FP7	根據使用條件不同，推薦替代產品的訂貨產品也會有所不同。詳情聯系。關于替代品，請將FP7多功能輸入輸出單元(AFP7MXY32DWD)搭配FP7位置控制單元(AFP7PP0□□)一起使用。 ※程序不兼容。

可選件

選配件

品名	規格	訂貨產品號
后備電池（FP-X共通）	對日歷定時器工作進行備份的電池	AFPX-BATT

編程軟件

品名		內容	規格	訂貨產品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	中文版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7JP
	英語版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版英語版中文版韓語版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。
(注2):	CPU單元與PC連接時請使用市售的USB2.0(A型miniB)線。

Web畫面創建工具

品名	內容	訂購產品號
Control Web Creator	Windows版?？蓮谋竟網eb網站免費下載。請另行購買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司網站上可進行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器網站會員」。
>>軟件下載請點擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

密鑰 AFPSWCKEY

※制作網站內容時需要。
　利用瀏覽器瀏覽網站內容時不需要。

運動控制設定工具

品名	內容	訂購產品號
運動控制設定工具 Control Motion Integrator	Windows版?？蓮谋竟網eb網站免費下載。請另行購買密鑰	AFPSMTCN
Control Motion Integrator 密鑰	Control Motion Integrator的許可密鑰。1個許可。USB端口用。 Control Motion Integrator安裝后，使用時間超過60天時，請購買。	AFPSMTKEY

Control Motion Integrator在本公司網站上可進行下載。
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密鑰 AFPSMTKEY

密鑰 AFPSMTKEY

其他

產品		訂貨產品號
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

品名	形狀	規格	訂貨產品號
電機驅動器 I/F終端 II 1軸		MINAS系列與FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)連接I/F終端 (僅限線驅動輸出單元連接)	AFP8503
電機驅動器 I/F終端 II 2軸			AFP8504
MINAS A4/A5/A6系列專用電纜1m		MINAS A4/A5/A6系列與電機驅動I/F終端II的連接電纜	AFP85151
MINAS A4/A5/A6系列專用電纜2m		MINAS A4/A5/A6系列與電機驅動I/F終端II的連接電纜	AFP85152
位置控制連接電纜 0.5m		FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜	AFP85100
位置控制連接電纜 1m			AFP85101

關于電機驅動器I/F終端 II 1軸與電機驅動I/F終端 II 2軸

(注1):	FP7位置控制單元與FP7脈沖輸出單元的伺服ON信號時無法使用。請使用電機驅動器I/F終端II的伺服ON端子。
(注2):	無法使用FP7脈沖輸入單元的的實時輸入信號。
(注3):	無法使用晶體管輸出型。

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

PM-M32P-NR2081

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數40P、FP7用電路）

PM-M32P-2081, IM-M2081-40PC-3A-FP

?PM-M32P-2081（橫向型、極數40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數40P、一對一電路）

電纜型號（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:	軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長度。（可對應0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數字。

關于連接器端子的相關問題敬請咨Wago Japan(株)。
URL：http://www.wago.co.jp/

東洋技研(株)制

	連接器端子型號 ?PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數40P)
	?PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數40P)
	?PCN7-1H40(圧接端子式、極數40P) 電纜 ?KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩) ※電纜長：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

關于連接器端子的相關問題敬請咨詢東洋技研(株)。
URL：http://www.togi.co.jp/en/

生產終止(預定)品

生產終止品			推薦替代品
產品名稱	訂貨產品號/型號	終止日期		訂貨產品號/型號	產品名稱	備注
MINAS AIII 系列專用電纜	訂貨產品號： AFP85131 型號： AFP85131	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS AIII 系列專用電纜	訂貨產品號： AFP85132 型號： AFP85132	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列專用電纜	訂貨產品號： AFP85141 型號： AFP85141	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列專用電纜	訂貨產品號： AFP85142 型號： AFP85142	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。

規格

CPU單元
擴展單元
擴展插件(通信插件)
擴展插件(功能插件)
輸入輸出單元
模擬量輸入輸出單元
溫度輸入單元
多功能輸入輸出單元
高速計數器單元
動作控制單元

位置控制單元
脈沖輸出單元
可編程輸入輸出單元
電源單元
串行通信單元
多線鏈接單元
PHLS(遠程I/O)單元
各單元的一般規格
生產終止(預定)品

CPU單元

控制規格

項目		AFP7CPS41E
內存容量	內存選擇模式 (注1)	1	2	3（出廠時）	4	5
	程序(步) (注2)	234,000	221,500	196,000	144,500	51,500
	數據寄存器(W) (注2)	65,536	131,072	262,144	524,288	999,424
	最大PB數	468	443	392	289	103

項目		AFP7CPS31E／AFP7CPS31
內存容量	內存選擇模式 (注1)	1（出廠時）	2	3	4
	程序(步)(注2)	121,500	96,000	64,000	32,000
	數據寄存器(W)(注2)	131,072	262,144	425,984	589,824
	最大PB數	243	192	128	64

項目		AFP7CPS21
內存容量	內存選擇模式 (注1)	1（出廠時）	2
	程序(步)(注2)	64,000	32,000
	數據寄存器(W)(注2)	131,072	262,144
	最大PB數	128	64

項目	AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21
程序方式	繼電器符號
控制方式	循環運算
程序內存	內置FLASH ROM(無需后備電池)
運算處理速度	基本指令最小11ns(AFP7CPS21為14ns)/步～
外部輸入(X)/輸出(Y)	8,192點(注4)／8,192點(注4)
內部繼電器(R)	32,768點
系統繼電器(SR)	顯示各種繼電器內部動作的狀態
鏈接繼電器(L)	16,384點
定時器(T)	4,096點、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 為單位)×4,294,967,295 范圍內計數
計數器(C)	1,024點、1～4,294,967,295 范圍內計數
鏈接數據寄存器(LD)	16,384點
系統數據寄存器(SD)	顯示各種寄存器內部動作的狀態
索引寄存器(I0～IE)	15個長字／帶切換功能
主控繼電器(MCR)	無限制
標號數(LOOP)數	各PB最大值為65,535
微分點數	無限制
步梯級數	無限制
子程序數	各PB最大值為65,535
中斷程序數	定時執行一個程序
SD卡功能	最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外
固定掃描	可(0ms～125ms)
日歷/時鐘(注3)	年(公歷2位)·月·日·時(24小時顯示)·分·秒·星期
電池壽命	3.3年以上((25℃)(完全無通電時的值) ※AFP7CPS21除外
PLC鏈接功能 (串聯通信／MEWNET-W0)	最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 (不能執行數據傳輸、遠程編程) (可對鏈接區域分配的前半部分和后半部分進行切換)

(注1)：	出廠時，AFP7CPS41E選擇模3，AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21選擇模式1。
(注2)：	可備份的DT最多達到262,144字。
(注3)：	日歷精度 0℃：月差95秒以下、25℃：月差15秒以下、55℃：月差130秒以下。
(注4)：	實際上，可用作I/O的點數受到硬件方面的限制。不實際用作I/O的情況下，可用作內部繼電器。

COM口的通信規格

項目	規格
接口	RS232C 3線式 1ch(注1)
傳輸距離	15m
傳輸速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半雙工方式
同步方式	起停同步方式
傳輸格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校驗無/有(奇校驗/偶校驗)
	數據長度 7bit/8bit
	起始符有STX/無STX
	結束符 CR/CR＋LF/無/ETX
數據發送順序	以字符為單位，從位0開始發送
連接	通用通信計算機鏈接、MODBUS-RTU

(注1)：	端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。

GT顯示器專用電源輸出口規格

端子(注1)	連接設備
5V	用于DC5V型GT系列
24V(注2)	用于DC24V型GT系列

(注1)：	5V與24V不能同時使用。

(注2)：	關于CPU單元的供電，請使用DC 21.6V～26.4V。關于GT可編程智能操作面板的接地處理，請參照GT系列的硬件手冊。 AFP7CPS21不帶該端口。

LAN通信口規格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

項目	規格
通信接口	以太網 100BASE-TX/10BASE-T
傳輸速度	100Mbps?10Mbps 自動協商
電纜總延長	100m(500m 使用中繼時)
節點數	最多254臺
同時連接數	最大220(用戶連接216、系統連接4)
通信協議(通信層)	TCP/IP、UDP
DNS	域名服務器
DHCP/DHCPV6	自動獲取IP地址
FTP服務器/客戶端 (啟用SSL)	服務器功能文件傳送、用戶數3 客戶端功能數據?文件傳送
HTTP服務器/客戶端 (啟用SSL)	服務器功能系統WEB、用戶WEB(8MB)、同時會話數16 客戶端功能數據傳送
SMTP客戶端(啟用SSL)	客戶端功能郵件傳送
SNTP	時間調整功能
通用通信	16kB/1連接(用戶連接 1～16)
專用通信	從站通信 (MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、 MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC協議(注1)) 主站通信 (MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL-DAT， MODBUS-TCP，MC 協議(注1))

(注1)：	MC協議是MELSEC通信協議的簡稱， MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、統一讀取)。

Web服務器規格

項目	規格
適用CPU單元	Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU單元
Web服務器	同時存取數：16連接系統WEB：系統監視功能客戶Web：內容最大容量13.83MB
Control Web Creator 適用OS	Windows7以上
可訪問Web服務器的 Web瀏覽器	[Windows] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer [OS X] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome

(注1):

Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或注冊商標。
Google Chrome、Android是Google Inc.的注冊商標。
Safari、OS X是美國Apple Inc.的商標或注冊商標。
iOS是Cisco公司在美國及其它國家的商標或注冊商標。
Firefox是Mozilla Foundation在美國及其它國家的注冊商標。
Opera是Opera Software ASA的商標或注冊商標。

(注2):

請使用最新版本的OS和瀏覽器。
舊機型有時不支持最新版本瀏覽器的運行。

擴展單元

品名		擴展主站單元	擴展從站單元
訂貨產品號		AFP7EXPM	AFP7EXPS
擴展臺數	模塊	最多3塊(合計4塊)
擴展臺數	單元	最多48臺(合計64臺)
傳輸距離	模塊間距離	擴展線纜長度(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ)
傳輸距離	總延長	最長30ｍ(擴展線纜×3擴展)(注1)
最大允許電流		-	3.0A(DC24V電源端子)
擴展總線連接器		MIL40pin	MIL40pin×2
附帶品		-	電源線纜(AFPG805) 終端單元(AFP7END)

(注1):	塊之間最長可對應100m。詳情請另行垂詢。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

規格

項目	AFP7CCS1	AFP7CCS2(注6)	AFP7CCM1(注5)	AFP7CCM2(注5)	AFP7CCS1M1
接口	RS232C 1ch	RS232C 2ch	RS422/RS485 1ch	RS422/RS485 2ch	RS232C 1ch + RS485 1ch
傳輸距離	最大15m(注1)		RS485模式時最大1,200m(注2)(注3) RS422模式時最大400m(注2)(注3)		RS232C 最大15m(注1)	RS485 最大1,200m(注2)(注3)
傳輸速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半雙工方式
同步方式	起止同步方式
傳輸格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校驗無/有(奇數/偶數)
	數據長 7bit/8bit
	起始代碼有STX/無STX
	結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX
數據發送順序	以字符為單位，從位0開始發送
連接臺數(注2)(注3)(注4)	-	-	通用通信時最多99臺(注7)		-	通用通信時最多99臺
			計算機鏈接時最多99臺(注7)			計算機鏈接時最多99臺
			PLC間鏈接時最多16臺(注7)			PLC間鏈接時最多16臺
			MODBUS-RTU時最多99臺(注7)			MODBUS-RTU時最多99臺

與帶有RS485/RS422接口的市售機器相連接時，請通過實際機器進行確認。
另外，站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。

(注1)：	按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時，線纜長度請控制在3m以內。關于RS232C的配線，為提高抗干擾性，請務必使用屏蔽線?
(注2)：	設為RS485時，受傳輸速度和連接臺數的影響，傳輸距離受到以下限制? 對于38.4kbit/s以下的速度，最長1,200m、最多99臺。設為RS422時，最長400m。
(注3)：	混有C-NET適配器時，最大連接臺數為32臺，傳輸速度則限制在19.2kbit/s以下?
(注4)：	作為計算機端的RS485轉換器，推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。使用SI-35時，可能需要通過程序來調整以下時間：從FP7接收到指令，到返回響應之前的時間。
(注5)：	通過通信插件內置的撥動開關來切換RS422和RS485。
(注6)：	對通信插件內置的撥動開關進行切換，從而可用作RS232C 5線式×1ch。
(注7)：	RS422中為1:1。

項目	AFP7CCET1
接口	Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度	100Mbps、10Mbps 自動協商
線纜延長距離	100m(500m使用中繼時)
節點數	254臺
同時連接數	最大4(用戶連接3、系統連接1)
通信協議(通信階層)	TCP/IP UDP
DHCP	自動獲取IP
通用通信	4kB/1連接
專用通信	從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
專用通信	主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(注1):	請在斷電狀態下連接Ethernet線纜。
(注2):	不能在串行通信單元中使用。
(注3):	不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器／客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。

擴展插件(功能插件)

模擬量輸入插件/模擬量輸入輸出插件
輸入規格（AFP7FCAD2／AFP7FCA21）

項目		AFP7FCAD2／AFP7FCA21
輸入點數		2ch(ch間非絕緣)
輸入范圍	電壓	0～10V/0～5V ※SW切換(可個別設定)
輸入范圍	電流	0～20mA
數字轉換值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
轉換速度		1ms/1ch
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
輸入阻抗	電壓	1MΩ
輸入阻抗	電流	250Ω
絕對最大輸入	電壓	−0.5V、＋15V
絕對最大輸入	電流	＋30mA
絕緣方式		模擬量輸入端子~內部數字回路之間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	模擬量輸入輸出插件的規格與模擬量輸入插件的輸入規格相同。

模擬量輸入輸出插件
輸出規格（AFP7FCA21）

項目		AFP7FCA21
輸出點數		1ch
輸出范圍	電壓	0～10V/0～5V ※SW切換
輸出范圍	電流	0～20mA
數字設定值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
轉換速度		1ms/1ch
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
輸出阻抗		0.5Ω(電壓輸出)
輸出最大電流		10mA(電壓輸出)
輸出容許負載電阻		600Ω以下(電流輸出)
絕緣方式		模擬量輸入端子~內部數字回路之間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	模擬量輸入插件不帶模擬量輸出功能。

熱電偶插件
規格

項目		AFP7FCTC2
輸入點數		2ch(ch間絕緣)
輸入范圍(※)	K熱電偶	−50.0～500.0℃
輸入范圍(※)	J熱電偶	−50.0～500.0℃
數字轉換值	通常時	K−500?K5000
	超出范圍時	K−501、K5001或者K8000
	斷線時	K8000
	數據準備中	K8001
分辨率		0.2℃(根據軟件平均處理，顯示為0.1℃)
采樣周期		100ms/2ch
綜合精度		±0.5％F.S.以下＋冷觸點誤差：1.5℃(0?55℃)
輸入阻抗		344kΩ
絕緣方式		熱電偶入力端子?內部數字回路之間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣熱電偶輸入端子間：變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	通過插件前面的開關來切換熱電偶的設定

輸入輸出單元

輸入規格

項目		DC輸入單元
項目		16點型	32點型	64點型
絕緣方式		光耦合器
額定輸入電壓		12～24V DC	24V DC
額定輸入電流		約6mA(24V)	2.7mA
阻抗		3.6kΩ	8.2kΩ
最小ON電壓/最小ON電流		9.6V/2mA	19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.5V/1mA	5V/1.5mA
響應時間	OFF→ON	0.1ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
響應時間	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		8點/公共端	32點/公共端
工作顯示		16點LED顯示(ON時點亮)	32點LED顯示(ON時點亮)
外部連接方式		端子臺連接(端子螺絲M3)	連接器連接(依據MIL標準40P)	連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(注1)：	可變更輸入時間常數切換功能

項目		輸入輸出混合單元(輸入部)	輸入輸出混合單元(輸入部)
項目		DC輸入/漏型	DC輸入/源型
絕緣方式		光耦合器
額定輸入電壓		24V DC
額定輸入電流		2.7mA	3.4mA
阻抗		8.2kΩ	7.5kΩ
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		5V/1.5mA
響應時間	OFF→ON	0.2ms 以下(注1)
響應時間	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		32點/公共端
工作顯示		32點LED顯示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式		連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(注1)：	可變更輸入時間常數切換功能

輸出規格

項目		繼電器輸出單元	輸入輸出混合單元 (輸出部)
		16點型	漏型 (NPN開路集電極)
		16點型	32點型
絕緣方式		繼電器絕緣	光耦合器絕緣
額定控制容量		2A 250V AC 2A 30V DC	-
最小負載		1mA 100mV DC(電阻負載)	-
輸出類型		-	集電極開路
額定負載電壓		-	5～24V DC
負載電壓允許范圍		-	4.75～26.4V DC
最大負載電流	0.3A規格 (Y0-7)	-	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大負載電流	0.1A規格 (上述以外)	-	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共端限制		5A	3.2A/公共端
最大沖擊電流		-	0.6A
OFF 狀態漏電流		-	1μA以下
ON狀態最大壓降		-	0.5V以下
響應時間	OFF→ON	約10ms	0.1ms以下 (負載電流2mA以上)
響應時間	ON→OFF	約8ms	0.3ms以下 (負載電流2mA以上)
壽命	機械壽命	2,000萬次以上	-
壽命	電氣壽命	10萬次以上	-
外部供給電壓	電壓	-	4.75～26.4V DC
外部供給電壓	電流 (24V時)	-	70mA
浪涌抑制器		緩沖電路 (漏電流0.2mA以下)	穩壓二極管
繼電器外殼		-	-
斷路保護		-	-
公共端方式		16點/公共端	32點/公共端
工作顯示		16點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換)
外部連接方式		端子臺連接 (端子螺絲M3)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)

項目		晶體管輸出單元
		漏型 (NPN開路集電極)			源型 (PNP開路集電極)
		16點型	32點型	64點型	16點型
絕緣方式		光耦合器絕緣			光耦合器絕緣
額定控制容量		-	-	-	-
最小負載		-	-	-	-
輸出類型		集電極開路
額定負載電壓		5～24V DC
負載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC
最大負載電流	0.3A規格 (Y0-7)	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)	1A
最大負載電流	0.1A規格 (上述以外)	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)	1A
公共端限制		5A	3.2A/公共端		5A
最大沖擊電流		3A	0.6A		3A
OFF 狀態漏電流		1μA以下			1μA以下
ON狀態最大壓降		0.5V以下			0.5V以下
響應時間	OFF→ON	0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.1ms以下 (負載電流1mA以上)	0.1ms以下 (負載電流2mA以上)	0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上)
響應時間	ON→OFF	0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.3ms以下 (負載電流1mA以上)	0.3ms以下 (負載電流1mA以上)	0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上)
壽命	機械壽命	-	-	-	-
壽命	電氣壽命	-	-	-	-
外部供給電壓	電壓	4.75～26.4V DC			4.75～26.4V DC
外部供給電壓	電流 (24V時)	70mA	110mA	70mA/コモン	70mA
浪涌抑制器		穩壓二極管			穩壓二極管
繼電器外殼		-	-	-	-
斷路保護		-			-
公共端方式		16點/公共端	32點/公共端		16點/公共端
工作顯示		16點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換)	16點LED顯示 (ON時亮燈)
外部連接方式		端子臺連接 (端子螺絲M3)	連接器連接 (依據MIL標準40p)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)	端子臺連接 (端子螺絲M3)

項目		晶體管輸出單元		輸入輸出混合單元(輸出部)
		源型(PNP開路集電極)
		32點型	64點型	32點型
絕緣方式		光耦合器絕緣
輸出類型		集電極開路
額度負載電壓		5～24V DC
負載額定運行范圍		4.75～26.4V DC
最大負載電流	0.3A規格 (Y0-7)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大負載電流	0.1A規格 (上述以外)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共端限制		3.2A/1個端子臺
最大沖擊電流		0.6A
OFF狀態漏電流		1μA以下
ON狀態最大壓降		0.5V以下
響應時間	OFF→ON	0.1ms以下(負載電流2mA以上)
響應時間	ON→OFF	0.5ms以下(負載電流2mA以上)
外部供給電壓	電壓	4.75～26.4V DC
外部供給電壓	電流(24V時)	130mA	90mA/個公共端	90mA
浪涌抑制器		穩壓2極管
斷路保護		-
公共端方式		32點/公共端
動作顯示		32點LED表示(ON時點亮)	32點LED表示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式		連接器連接 (依據MIL標準40p )	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用1個)

模擬量輸入輸出單元

模擬輸入規格（AFP7AD4H／AFP7AD8）

訂貨產品號			AFP7AD4H	AFP7AD8
ch數			4ch	8ch
輸入量程 (分辨率 Max. 16bit)	電壓		−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)
輸入量程 (分辨率 Max. 16bit)	電流		0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)
轉換速度	電壓/電流		25μs/ch(ch間非絕緣時) 5ms/ch(ch間絕緣時)	25μs/ch
綜合精度			±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～55℃)	±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～55℃)
輸入阻抗	電壓輸入		1MΩ
輸入阻抗	電流輸入		250Ω
絕對最大輸入			-15～+15V電壓輸入 -2～+30mA電流輸入
絕緣方式	輸入端子- 內部回路間		光耦絕緣型DC/DC轉換器
	通道間		PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器	-
	模擬輸入 ? 　　觸發輸入端子間		-	光耦絕緣型DC/DC轉換器
數字處理	平均	次數	2～60,000次的范圍設定
		時間	1～1,500ms(ch間非絕緣時) 200～60,000ms(ch間絕緣時) 的時間設定	1～1,500ms的時間設定
		移動	2～2,000次的范圍設定
	刻度轉換設定		±30,000、任意
	偏移設定		±3,000、任意
	增益設定		9,000～11,000 、任意
輸入量程切換			每通道切換
執行/不執行轉換的通道設定			能以1通道為單位進行設定
最大值?最小值保持			可按照各個通道進行設定
上限值?下限值比較			可按照各個通道進行設定(可滯后)
斷線檢測			不足0.7V/2.8mA時檢測 ※僅限電壓輸入量程設為 1～5V DC或者電流輸入量程設為 4～20mA時
緩沖功能			觸發3種(軟件觸發/外部觸發/輸入電平)
觸發輸入部	絕緣方式		光耦絕緣
	額定輸入電壓		24V DC
	額定輸入電流		約4.5mA(24V DC)	約12mA(24V DC)
	輸入阻抗		約5.1kΩ	約2kΩ
	使用電壓范圍		21.6～26.4V DC
	最小ON 電壓/最小ON 電流		19.2V/3.5mA
	最大OFF 電壓/最大OFF 電流		5V/1.5mA
	響應時間	OFF→ON	0.2ms以下	0.1ms以下
	響應時間	ON→OFF	0.2ms以下	0.1ms以下
	共端方式		2點/1公共端	1點/1公共端
外部連接方式			端子臺連接(M3端?螺絲)	-

(注1)：	利用AFP7AD8來設定電壓量程時，對于未連接輸入的通道，輸入繼電器區域（WX）中將會保存相當于約2V模擬量輸入的數字轉換值，請注意。
(注1)：	電壓1?5V DC、電流4?20mA下，精度上的全刻度（F.S.）分別為0?5V DC、0?20mA。

模擬量輸出規格(AFP7DA4H)

項目		AFP7DA4H
ch數		4ch
輸出范圍 (分辨率 Max. 16bit)	電壓	−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)
輸出范圍 (分辨率 Max. 16bit)	電流	0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)
轉換速度	電壓/電流	25μs/ch
綜合精度		±0.1%F.S.以下(at 25 ℃) ±0.3%F.S.以下(at 0 ～ 55 ℃)
輸出阻抗(電壓輸出)		0.5Ω以下
輸出最大電流(電壓輸出)		10mA
輸出容許負載電阻(電流輸出)		500Ω以下
絕緣方式	輸入端子～內部回路之間	光耦絕緣型DC/DC轉換器
絕緣方式	通道之間	非絕緣
尺度轉換設定		±30,000任意設定
偏移增益功能	偏移設定	±3,000任意設定
偏移增益功能	增益設定	9,000～11,000任意設定
輸出范圍切換		按照通道進行切換
執行/不執行轉換的通道設定		能以1通道為單位進行設定
上下限輸出clip功能		能按照各個通道進行設定
模擬量輸出保持(PROG時)		當前值保持/任意值保持/不保持
外部連接方式		端子臺連接(M3端子螺絲)

溫度輸入單元

溫度輸入單元僅限對應CPU單元的本體固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以后的版本。

熱電對模擬量輸入單元規格(AFP7TC8)

品名			熱電對模擬量輸入單元
訂貨產品號			AFP7TC8
ch數			8ch
輸入范圍 (分辨率)	熱電對 (分辨率：0.1℃)		K1：－100.0～600.0℃/K2：－200.0～1000.0℃
			J1：－100.0～400.0℃/J2：－200.0～750.0℃
			T ：－270.0～400.0℃/N ：－270.0～1300.0℃
			R ： 0.0～1760.0℃/S ： 0.0～1760.0℃
			B ： 0.0～1820.0℃/E ：－270.0～1000.0℃
			PLⅡ： 0.0～1390.0℃/WRe5-26：0.0～2315.0℃
	電壓		−10～10V DC(分辨率：1/62,500) 0～5V DC(分辨率：1/31,250) 1～5V DC(分辨率：1/25,000)(注1) -100～100mV DC(分辨率：1/62,500) 分辨率16bit(最大)
	電流		0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1) 分辨率16bit(最大)
轉換速度			5ms/ch＋5ms(注2) 25ms/ch＋25ms 測定ch數的漂移修正測定時間的加算
綜合精度			±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
基準接點補償精度			±1.0℃（熱電對輸入時）
輸入阻抗	電壓		1MΩ
輸入阻抗	電流		250Ω
絕緣方式	輸入端子～內部回路間		光耦合器絕緣型DC/DC轉換器
絕緣方式	通路間		PhotoMOS
變換實現/非實現通路設定			可設定1個通路單位
輸入范圍切換			通路切換
數字處理	平均處理		回數、時間、移動
	刻度變換設定		±30,000之間(僅限電壓?電流范圍)
	偏移設定		±3,000之間
	增益設定		±10％
上限值?下限值比較			可設定各通路
最大值?最小值保持			可設定各通路
斷線檢測			有
外部連接方式			連接器式端子臺連接

(注1)：	在電壓： 1～5V DC、電流： 4～20mA精度上的實比為0～5V DC、0～20mA。
(注2)：	AC噪音去除無效。

測溫抵抗體輸入單元規格(AFP7RTD8)

品名			測溫抵抗體輸入單元
訂貨產品號			AFP7RTD8
ch數			8ch
輸入范圍 (分辨率)	熱電對 (分辨率：0.1℃)		Pt100 ① ：－100.0～200.0℃ Pt100 ② ：－200.0～650.0℃ JPt100①：－100.0～200.0℃ JPt100②：－200.0～650.0℃ Pt1000 ：－100.0～100.0℃
轉換速度			25ms/ch＋25ms 對測定ch數的漂移補正測量時間的加算
綜合精度			±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
許容信號源電阻			測溫抵抗體輸入：30Ω(3線平衡時)
絕緣方式	輸入端子～內部回路間		光耦合器絕緣型DC/DC轉換器
絕緣方式	通路間		PhotoMOS
轉換實行/非實行通路設定			可設定1通路單位
輸入范圍替換			每個通路切換
數字處理	平均處理		回數、時間、移動
	偏移設定		±3,000下任意
	增益設定		±10％
上限值?下限值比較			可設定各通路
最大值?最小值保持			可設定各通路
斷線檢測			有
外部連接方式			連接器式端子臺連接

多功能輸入輸出單元

功能規格

項目			AFP7MXY32DWD
基本輸入輸出	占用輸入輸出點數		輸入64點(4字)、輸出64點(4字)
	外部輸入輸出點數		輸入16點、輸出16點
	輸入時間常數		無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設置2個點單位
	輸出極性設置		輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出可設置4個點單位
中斷	點數		無、8點/單元 (中斷有效設定時，FP7系統最大可使用8單元)
	模式		無中斷單元、中斷單元 (使用DIP開關進行設置)
	設置中斷發生條件		端子輸入、比較一致
計數	計數方式		環形計數器線性計數器
	輸入模式		方向辨別、單獨輸入、位相輸入
	通道數		4ch(注1)
	計數范圍		32bit符號付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 可設置上下限值
	最高計數速度		輸入電壓為5V時：500kHz(注2) 輸入電壓為12V時：500kHz(位相輸入時350kHz) (注2) 輸入電壓24V時：250kHz(位相輸入時180kHz) (注2)
	最小輸入脈寬		0.5μs
	比較輸出設置		最大8點　端子輸入計數器4ch　脈沖專用計數器4ch
	其他		倍增功能(1、2、4倍增) 經過值偏移/預設功能經過值保持功能、設置計數上下限值輸入脈沖頻率計測溢流/潛流檢測
脈沖輸出	通道數		4ch
	輸出模式		方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止
	輸出端子	脈沖輸出功能	2端子/ch(B11～B18端子)
	輸出端子	PWM輸出功能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
	輸出頻率	脈沖輸出功能	1～500kHz(注3) (1Hz單位)
	輸出頻率	PWM輸出功能	1～100kHz(注3) (1Hz單位)
	占空比	脈沖輸出功能	約50%(固定)
	占空比	PWM輸出功能	0～100%(以0.1%為單位設置)
	其他功能		脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch)

(注1):	使用經過值保持功能時，ch數將受到限制。
(注2):	輸入脈沖占空比為50%時。
(注3):	推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。

高速計數器單元

種類			2ch型	4ch型
型號			AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
消耗電流			65mA以下
輸入	絕緣方式		光耦絕緣
	額定輸入電壓		12～24V DC/3.5～5V DC
	輸入阻抗	24V DC	約3.0kΩ
	輸入阻抗	5V DC	約390Ω(5V DC)
	使用電壓范圍	24V DC	10.8～26.4V DC
	使用電壓范圍	5V DC	3.5～5.25V DC
	最小ON電壓/ 最小ON電流	24V DC	10V DC/4mA
	最小ON電壓/ 最小ON電流	5V DC	3.0V DC/4mA
	最小OFF電壓/ 最小OFF電流	24V DC	2.0V DC/2mA
	最小OFF電壓/ 最小OFF電流	5V DC	1.0V DC/0.5mA
	輸入時常數設定		無、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs
計數功能	計數		2ch	4ch
	計數器種類		線性計數器/環形計數器
	計數范圍		帶符號的32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647)
	最大計數速度		4MHz/8MHz 個別輸入(A相、B相)時(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz 方向判別輸入時(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)輸入時(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)
	輸入信號		A相、B相、Z相
	外部輸入輸出		控制信號輸入4點(2點/ch) 外部輸出 4點(2點/ch)	控制信號輸入8點(2點/ch) 外部輸出 8點(2點/ch)
	輸入種類		個別輸入　　　　　1倍頻、2倍頻方向判別輸入　　　1倍頻、2倍頻相位差(2相)輸入　1倍頻、2倍頻、4倍頻
計數	頻率測量功能		對計數值的變化間隔進行測量，并求出頻率
比較	目標值一致功能		計數值達到目標值時，根據該計數方向對輸出進行置位或者復位
外部輸出	比較結果輸出功能		輸出比較功能所得出的結果
其他	捕捉功能		通過輸入信號的邊緣獲取當前的計數值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器每次捕捉計數值，即將已指定的捕捉寄存器的數值改寫為新的數值，并廢棄舊的數值
其他	中斷輸入功能		有(2點/ch、最大8點/單元)(注1)(注2)

(注1):	中斷輸入功能最多可使用8點/單元，整個系統最多可使用8個單元(最多64點)，但是頻繁使用中斷程序時，整個掃描時間反而會變慢，因此請按照最小限度進行使用。
(注2):	關于中斷輸入的優先順序，單元內部按照中斷位的升序進行處理，整個系統則按照單元號的升序進行處理。

動作控制單元

項目					16軸型	32軸型	64軸型
從站連接（注1）（注2）（注3）					Panasonic AC伺服電機 MINAS A6B / A5B系列 S-LINK V 網關控制器對應EtherCAT SL-VGU1-EC
控制軸數					實際軸 : 16軸虛擬軸 : 8軸	實際軸 : 32軸虛擬軸 : 16軸	實際軸 : 64軸虛擬軸 : 32軸
通信周期					0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
插補功能					2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補
占有I/O點數					16輸入、16輸出
自動運轉	位置控制 (CSP)	位置指定方式			絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定)
		位置指定単位			pulse μm(指令最小單位0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令最小單位0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令最小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)
		位置指令范圍			pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
		速度指令范圍			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(1ms單位進行設定)
		定位工作臺數			各軸標準區域 1,000點擴展區域 100點（但是同時啟動24軸）
		控制方式	單獨		PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
			2軸插補	直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度指定
			2軸插補	圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點指定
			3軸插補	直線插補	E點、P點、C點插補合成速度或長軸速度指定
			3軸插補	螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點指定
		其他功能		時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行	JOG／微動運行	速度指令范圍			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
	原點復位	速度指令范圍			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
		復位方式			DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種)
停止功能	減速停止		減速時間		啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
	緊急停止		減速時間		0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
	限位停止		減速時間		0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
	錯誤停止		減速時間		0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
	系統停止		減速時間		即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運轉功能	同期基本設定		主動軸		能從實際軸、虛擬軸中進行選擇
	同期基本設定		從動軸		最大8軸/主動	最大16軸/主動	最大32軸/主動
	電子齒輪功能		動作設定		齒輪比設定
	電子齒輪功能		動作方式		直接方式、加減速方式
	電子離合器功能		離合器ON觸發器		接點輸入
	電子離合器功能		離合器方式		直接方式、直線滑差方式
	電子凸輪功能		凸輪曲線		能從20種不同類型中進行選擇可在位相(0～100%)之內指定若干曲線
			分辨率		1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
			凸輪圖形數		16～64 (根據分辨率)	32～128 (根據分辨率)	64～256 (根據分辨率)
其他規格	軟限位功能		設定范圍		pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
	監視器判斷		設定范圍		轉矩判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0%
	監視器判斷		實際速度判斷		實際速度判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm
	備份				參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無)
	?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC)					約180mA
重量					約150g

(注1):	A6B、SL-VGU1-EC可以對應FP7運動控制單元Ver.1.2以上。
(注2):	網絡必須存在1臺以上的A6B或A5B。此外A6B可以與A5B混合使用。
(注3):	EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。

位置控制單元

性能規格

項目					規格
項目					獨立2 軸		獨立4 軸
訂貨產品號					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
輸出類型					晶體管	線路驅動器	晶體管	線路驅動器
動作最大速度					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
控制軸數					2軸		4軸
插補控制					2軸直線插補 2軸圓弧插補		2軸直線插補 3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋插補
位置指定單位					pulse μm(在0.1μm?1μm中選擇指令的最小單位) inch(在0.00001inch?0.0001inch中選擇指令的最小單位) degree(在0.1degree?1degree中選擇指令的最小單位)
位置指令范圍					pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范圍					pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※指定輸出速度時，請避免超過動作的最大速度
自動運轉	位置控制	位置指定方式			絕對(指定絕對位置)、增量(指定相對位置)
		加/減速方式			直線加/減速 S字加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
		定位表數			各軸標準區600點、擴充區25點
		控制方式	獨立		PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
			2軸插補	直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或指定長軸速度
			2軸插補	圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或指定通過點
			3軸插補	直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或指定長軸速度
			3軸插補	螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或指定通過點
		啟動速度			標準區3ms以下、擴充區5ms以下
		其他功能		停留時間	0～32,767ms(可以以1ms為單位進行設置)
手動運轉	JOG 運轉	加/減速方式			直線加/減速 S字加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
	原點返回	加/減速方式			直線加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
		返回方式			DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數據集方式、Z相方式
	停止運轉	速度指令范圍			與脈沖發生器的輸入同步動作
停止功能	減速停止	減速時間			正在啟動的動作的減速時間
	非常停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
	限位停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
	錯誤停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
	系統停止	減速時間			即停止(0ms) 全軸停止
同步運轉功能	同步基本設置	主軸			可在存在軸、假設軸、脈沖輸入(1～4)中進行選擇
	同步基本設置	子軸			最大2軸		最大4軸
	電子齒輪功能	工作設置			齒輪比設置
	電子齒輪功能	工作方式			直接方式、加/減速方式
	電子離合器功能	離合器ON觸發			觸點輸入
	電子離合器功能	離合器方式			直接方式，線性滑動方式
	電子凸輪功能	凸輪曲線			在20種中選擇可在相位(0～100%)內指定多條曲線
		分辨率			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		凸輪模式			4～16(取決于分辨率)
其他規格	輸出模式				1脈沖輸出(pulse+sign)、 2脈沖輸出(cw/ccw)
	高速計數器功能(注1)	計數范圍			−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
	高速計數器功能(注1)	輸入模式			相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(帶有各模式下遞增功能)
	內置伺服ON輸出

(注1)：	由于脈沖輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子，因此無法同時使用這兩個功能。

脈沖輸出單元

性能規格

項目		AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
輸出類型		晶體管		線路驅動器
占有點數		輸入輸出各32點	輸入輸出各64點	輸入輸出各32點	輸入輸出各64點
控制軸數		獨立2 軸	獨立4 軸	獨立2 軸	獨立4 軸
位置指令	指令單位	脈沖(對應增量、絕對)
位置指令	最大脈沖數	帶符號的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脈沖)
速度指令	指令范圍	1pps～500kpps(能以1pps為單位進行設定)		1pps～4Mpps(能以1pps為單位進行設定)
加減速指令	加減速方式	直線加減速、S字加減速控制
	S字種類	可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線
	加減速時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
原點回歸	原點回歸速度	可設定速度(回歸速度、搜索速度)
	輸入信號	原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)
	輸出信號	偏差計數器清除信號
運行模式		? E點控制(直線加減速、S字加減速) ? P點控制(直線加減速、S字加減速) ? 原點回歸動作(原點搜索) ? JOG運行動作(注1) ? JOG位置控制動作 ? 脈沖發生器輸入功能(注2) 可倍頻 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ?實時變更頻率 ?無限輸出
啟動速度		可選擇0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)
輸出接口	輸出模式	1脈沖輸出(脈沖+方向)、2脈沖輸出(cw+ccw)
高速計數器功能(注2)	計數范圍	帶符號的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse)
高速計數器功能(注2)	輸入模式	相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式均帶有倍頻功能)
其他功能		? 通過I/O觸點啟動 ? 內置限位(+)、限位(-) ? 配備伺服ON輸出
外部供給電源	電壓	21.6～26.4V
外部供給電源	電流	50mA(24V時)	90mA(24V時)	50mA(24V時)	90mA(24V時)

(注1)：	選擇直線加減速動作時，動作過程中可更改目標速度。
(注2)：	脈沖發生器輸入功能和高速計數器功能使用相同的脈沖輸入端子，因此不能同時使用這兩種功能。
(注3)：	可通過共享存儲器的控制代碼設定來更改啟動時間。出廠時(初始值)設為0.02ms。啟動時間是指從啟動到輸出第1個脈沖的時間。

可編程輸入輸出單元

規格

項目	AFP7PXY001
輸入輸出／存儲器	輸入16點／輸出16點、單元存儲器4096字 ※各輸入輸出的功能可通過單元內部FPGA的編程自由地進行設定
輸入電路	支持500kHz、DC5V、24V（5V、24V各端子）光耦絕緣
輸出電路	200kHz、DC5V～24V 晶體管(源型) 0.1A 光耦絕緣
開發工具、環境	使用賽靈思公司(Xilinx Inc.)的開發工具((ISE® Design Suite) (編程由用戶實施)

(注1):	本產品中使用了名為FPGA(Field Programmable Gate Array)的元件。FPGA的編程需要專用的語言知識。
(注2):	ISE是在美國和其他國家的商標或Xilinx，Inc.的注冊商標。

電源單元

規格

項目	AFP7PSA1	AFP7PSA2
輸入額定電壓	100-240V AC
輸入電壓允許范圍	85-264V AC
輸入電源頻率	47～63Hz
沖擊電流	40A以下(注2)
輸入電流	0.75A以下	1.25A以下
定額輸出電流(24V)	1.0A	1.8A
ALARM觸點容量	1A(30V DC)
計數功能剩余壽命	無	有(注1)

(注1)：	通過CPU單元來報錯
(注2)：	冷啟動時
(注3)：	不能使用AFP7CPS21。

串行通信單元

規格

項目	AFP7NSC
通信插件的安裝數量	最多2個插件
CPU單元上的安裝數量	最多8個單元

多線鏈接單元

規格

項目	AFP7MW
模式	W模式	W2模式	F模式
通信方式	令牌總線方式		輪詢方式
傳輸方式	基帶方式
傳輸速度	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
傳輸距離	總延長最大 800m	總延長最大 800m(500kbit/s) 總延長最大 1,200m(250kbit/s)	總延長最大 700m
連接站數	最多32站		主站1臺+ 從站最多32站
傳輸錯誤檢查	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式	起止同步方式
接口	基于RS485
傳輸線纜	雙絞線纜		雙絞、VCTF
RAS功能	硬件自診斷功能

PHLS(遠程I/O)單元

通信規格(常規)

項目	規格
通信方式	兩線制半雙工
絕緣方式	脈沖變壓器
通信速度	6Mbps/12Mbps
同步方式	位同步
錯誤檢出	CRC-12
通信距離	總延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)
連接方式	多點
阻抗	100Ω
終端電阻	安裝在產品上
外部接口	主站單元：端子臺(2ch) 從站單元單元(標準式)：螺絲式端子臺從站單元單元(小型式)：連接器式端子臺

(注1)：	使用推薦電纜時的性能。不使用推薦電纜的情況下，可能會無法達到最大傳輸距離及最大從站數等性能。

輸入部規格

項目		規格
項目		標準式	小型式
絕緣方式		光耦合器	非絕緣
額定輸入電壓		24V DC
額定輸入電流		約3mA	約4.3mA
輸入阻抗		約7.5kΩ	約5.6kΩ
最小ON 電壓/最小ON 電流		15V/2mA	17V/2mA
最大OFF 電壓/最大OFF 電流		5V/0.5mA
響應時間	OFF→ON	1ms以下
響應時間	ON→OFF	1ms以下

輸出部規格(繼電器除外)

項目		規格
項目		標準式	小型式(繼電器除外）
絕緣方式		光耦合器	非絕緣
輸出形式		NPN型(集電極開路輸出）
額定負載電壓		20.4～28.8V DC
最大控制容量		0.1A/1點
最大沖擊電流		0.5A
OFF狀態漏電流		0.1mA以下
ON狀態最大壓降		0.5V以下
響應時間	OFF→ON	0.05ms以下
響應時間	ON→OFF	0.5ms以下
浪涌抑制器		穩壓二極管
短路保護		無

輸出部規格(繼電器)

項目		規格
項目		小型式(繼電器）
絕緣方式		繼電器絕緣
額定控制容量		1A 250V AC(2A/公共端) 1A 30V DC(2A/公共端)
最小負載		0.1mA 100mV(電阻負載)
響應時間	OFF→ON	10ms以下
響應時間	ON→OFF	5ms以下
壽命	機械壽命	2,000萬次以上
壽命	電氣壽命	10萬萬次以上(通斷頻率：20次/分鐘）
浪涌抑制器		無
短路保護		無

輸入部規格（蘇州品）

項目		規格
絕緣方式		光耦合器
輸入信號類型		NPN型 / PNP型
額定輸入電壓		24V DC
額定輸入電流		約3mA
輸入阻抗		約7.5kΩ
最小ON 電壓 /最小ON 電流		15V/3mA
最大OFF 電壓 /最大OFF 電流		3V/0.6mA
響應時間	OFF→ON	1.5ms以下
響應時間	ON→OFF	1.5ms以下

輸出部規格（蘇州品）

項目		規格
絕緣方式		光耦合器
輸出形式		漏極(集電極開路輸出）
額定負載電壓		24V DC(22.8V～26.4V)
最大控制容量		0.1A/1點
最大沖擊電流		0.5A
OFF狀態漏電流		0.1mA以下
ON狀態最大壓降		0.7V以下
響應時間	OFF→ON	0.5ms以下
響應時間	ON→OFF	1.5ms以下
浪涌抑制器		穩壓二極管
短路保護		無

各單元的一般規格

一般常規規格

項目	規格
使用環境溫度	0～+55℃、保存時：−40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at 25℃ 應無凝露)、保存時：10～95%RH(at 25℃ 應無凝露)
耐電壓	500V AC 1分鐘(注2)(注3)
絕緣電阻	100MΩ以上(500V DC)
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2)、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2)
耐沖擊	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干擾	1,000V[P-P]　脈寬 50ns,1μs( 根據噪聲模擬法)
工作條件	無腐蝕性氣體及過多粉塵。

(注1)：	關于耐電壓及絕緣電阻的詳情，請通過各產品的規格書進行確認。
(注2)：	輸入輸出單元的繼電器輸出為2,300V AC 1分鐘。
(注3)：	模擬量輸入單元的模擬量輸入通道之間為200V AC 1分鐘，輸出單元的通道之間為非絕緣。

一般個別規格

項目	CPU單元				擴展單元
項目	AFPCPS41E(S)	AFP7CPS31E(S)	AFP7CPS31(S)	AFP7CPS21	AFP7EXPM	AFP7EXPS
額定電壓范圍	20.4～28.8V DC				-	20.4～28.8V DC
消耗電流	200mA以下			150mA以下	120mA以下(注1)	100mA以下(注1)
本體重量	約220g (含端子臺?終端單元)			約180g (含端子臺?終端單元)	約120g	約200g (含終端單元)

項目	輸入輸出單元
項目	AFP7CCS1	AFP7CCS2	AFP7CCM1	AFP7CCM2	AFP7CCS1M1	AFP7CCET1
額定電壓范圍	-	-	-	-	-	-
消耗電流	35mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	90mA以下 (注2)	35mA以下 (注2)	35mA以下 (注2)
本體重量	約25g (含端子臺)					約20g

項目	功能插件			電源單元		串行通信單元
項目	AFP7FCAD2	AFP7FCA21	AFP7FCTC2	AFP7PSA1	AFP7PSA2	AFP7NSC
額度電壓范圍	-	-	-	100～240V AC	100～240V AC	-
消耗電流	40mA以下（注2）	75mA以下（注2）	45mA以下（注2）	750mA以下	1,250mA以下	約50mA (未裝插件時)
本體重量	約25g （含端子臺）			約240g	約290g	約110g

項目	輸入輸出單元
項目	AFP7X16DW	AFP7X32D2	AFP7X64D2	AFP7Y16R	AFP7Y16T
額度電壓范圍	-	-	-	-	-
消耗電流	25mA以下	30mA以下	35mA以下	180mA以下	35mA以下
本體重量	約125g	約95g	約110g	約180g	約125g

項目	輸入輸出單元
項目	AFP7Y32T	AFP7Y64T	AFP7Y16P	AFP7XY64D2T
額度電壓范圍	-	-	-	-
消耗電流	50mA以下	75mA以下	35mA以下	55mA以下
本體重量	約95g	約115g	約125g	約115g

項目	輸入輸出單元
項目	AFP7XY64D2P	AFP7Y32P	AFP7Y64P
額定電壓范圍	-	-	-
消耗電流	55mA以下	50mA以下	75mA以下
本體重量	約115g	約95g	約115g

項目	模擬量輸入輸出單元			溫度輸入單元
項目	AFP7AD8	AFP7AD4H	AFP7DA4H	AFP7TC8	AFP7RTD8
額定電壓范圍	-	-	-	-	-
消耗電流	85mA以下	100mA以下	250mA以下	80mA以下	65mA以下
本體重量	約130g	約130g	約130g	約145g	約145g
附屬品	-	-	-	-	-

項目	位置控制單元				高速計數器單元
項目	AFP7PP02T	AFP7PP04T	AFP7PP02L	AFP7PP04L	AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
額度電壓范圍	-	-	-	-	-	-
消耗電流	120mA以下	120mA以下	120mA以下	120mA以下	65mA以下
本體重量	約145g	約145g	約145g	約145g	約130g

項目	脈沖輸出單元
項目	AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
額定電壓范圍	-	-	-	-
消耗電流	65mA以下	65mA以下	65mA以下	65mA以下
本體重量	約130g	約150g	約130g	約150g

項目	運動控制單元			多功能輸入輸出單元
項目	AFP7MC16EC	AFP7MC32EC	AFP7MC64EC	AFP7MXY32DWD
額定電壓范圍	-	-	-	-
消耗電流	180mA以下	180mA以下	180mA以下	100mA以下
本體重量	約150g	約150g	約150g	約100g

項目	PHLS(遠程I/O)單元
項目	AFP7PHLSM	AFPRP1X08D2	AFPRP1X16D2	AFPRP1Y16T	AFPRP1XY16D2T
額度電壓范圍	-	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC
消耗電流	85mA以下	100mA以下	150mA以下	75mA以下	120mA以下
本體重量	約110g	約140g	約210g	約210g	約210g

項目	PHLS(遠程I/O)單元
項目	AFPRP2X08D2E	AFPRP2X16D2	AFPRP2Y16T	AFPRP2XY16D2T	AFPRP2Y04R
額度電壓范圍	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC
消耗電流	100mA以下	170mA以下	40mA以下	110mA以下	85mA以下
本體重量	約75g	約75g	約75g	約75g	約75g

(注1):	因電源電壓、擴展臺數而異。
(注2)：	CPU消耗電流的增加部分。

生產終止(預定)品

功能規格

項目			AFP7MXY32DWDH
基本輸入輸出	占用輸入輸出點數		輸入96點(6字)、輸出96點(6字)
	外部輸入輸出點數		輸入16點、輸出16點
	輸入時間常數		無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設置2個點單位
	輸出極性設置		輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出可設置4個點單位
中斷	點數		無、8點/單元 (中斷有效設定時，FP7系統最大可使用8單元)
	模式		無中斷單元、中斷單元 (使用DIP開關進行設置)
	設置中斷發生條件		端子輸入、比較一致
計數	計數方式		環形計數器線性計數器
	輸入模式		方向辨別、單獨輸入、位相輸入
	通道數		4ch(注1)
	計數范圍		32bit符號付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 可設置上下限值
	最高計數速度		輸入電壓為5V時：500kHz(注2) 輸入電壓為12V時：500kHz(位相輸入時350kHz) (注2) 輸入電壓24V時：250kHz(位相輸入時180kHz) (注2)
	最小輸入脈寬		0.5μs
	比較輸出設置		最大8點　端子輸入計數器4ch　脈沖專用計數器4ch
	其他		倍增功能(1、2、4倍增) 經過值偏移/預設功能經過值保持功能、設置計數上下限值輸入脈沖頻率計測溢流/潛流檢測
脈沖輸出	通道數		4ch
	輸出模式		方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止
	輸出端子	脈沖輸出功能	2端子/ch(B11～B18端子)
	輸出端子	PWM輸出功能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
	輸出頻率	脈沖輸出功能	1～500kHz(注3) (1Hz單位)
	輸出頻率	PWM輸出功能	1～100kHz(注3) (1Hz單位)
	占空比	脈沖輸出功能	約50%(固定)
	占空比	PWM輸出功能	0～100%(以0.1%為單位設置)
	其他功能		脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch)

(注1):	使用經過值保持功能時，ch數將受到限制。
(注2):	輸入脈沖占空比為50%時。
(注3):	推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。

位置控制型功能規格(AFP7MXY32DWDH)

項目		AFP7MXY32DWDH
控制軸數		最大4軸
共通規格	位置指定方式	增量、絕對
	輸出接口	開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序(注1)
	脈沖輸出方式	Pulse+Sign、CW+CCW
	最大輸出頻率數	500kHz
	輸出脈沖占空比	表設定模式使用時 : 50％固定
	控制単位	Pulse
位置控制	位置指定范圍	−1,073,741,824～1,073,741,823pulse
	速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz
	動作最大速度	500kHz
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
	減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
	位置控制表	各軸20表（連續實行直到2表）
	控制方式(單軸)	PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制)(注2)(注3)
	控制方式(2軸直線插補)	E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定
	停留時間	0～32,767ms(以1ms為單位設定)
J O G 運行	速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz(注3)
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
	減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
原點復位	速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
	減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
	復位方式	DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式
停止功能	減速停止	以各軸在運轉中的減速時間減速停止
	緊急停止	以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止
	限位停止	以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止
	系統停止	全部軸即刻停止

(注1):	在設定行驅動程序時，削減軸數。
(注2):	J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行。
(注3):	J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。

一般個別規格

項目	多功能輸入輸出單元
項目	AFP7MXY32DWDH
額定電壓范圍	-
消耗電流	100mA以下
本體重量	約100g

其他

License Information

尺寸圖

單位mm

CPU單元
擴展插件
電源單元
輸入?輸出單元/模擬量輸入?輸出單元
擴展主站單元/輸入?輸出單元/多功能輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元
擴展從站單元
輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元
溫度輸入單元
運動控制單元
串行通信單元
多線鏈接單元
PHLS主單元
PHLS子單元

CPU單元

AFP7CPS41E
AFP7CPS31E
AFP7CPS31
AFP7CPS21

AFP7CPS4E, AFP7CPS3E, AFP7CPS3, AFP7CPS21

(注1):	AFP7CPS31、AFP7CPS31S、AFP7CPS21沒有配備Ethernet端口。
(注2):	AFP7CPS21的端子臺和USB端口位置不同。

擴展插件

AFP7CCS1
AFP7CCS2
AFP7CCM1
AFP7CCM2
AFP7CCS1M1
AFP7FCA21
AFP7FCAD2
AFP7FCTC2

AFP7CCS1, AFP7CCS2, AFP7CCM1, AFP7CCM2, AFP7CCS1M1

AFP7CCET1

AFP7CCET1

電源單元

AFP7PSA1

AFP7PSA2

輸入?輸出單元/模擬量輸入?輸出單元

AFP7X16DW
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y16P
AFP7AD4H
AFP7DA4H
AFP7AD8

AFP7X16DW, AFP7Y16R, AFP7Y16T, AFP7Y16P, AFP7AD4H, AFP7DA4H

擴展主站單元/輸入?輸出單元/多功能輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH[生產終止(預定)品]
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L

AFP7X32D2, AFP7Y32T, AFP7Y32P, AFP7PP02T, AFP7PP02L

擴展從站單元

AFP7EXPS

AFP7EXPS

輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

AFP7X64D2, AFP7Y64T, AFP7Y64P, AFP7XY64D2T, AFP7XY64D2P, AFP7PP04T, AFP7PP04L

溫度輸入單元

AFP7TC8
AFP7RTD8

AFP7TC8 AFP7RTD8

運動控制單元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

串行通信單元

AFP7NSC

串行通信單元

多線鏈接單元

AFP7MW

PHLS主單元

AFP7PHLSM

AFP7PHLSM

PHLS子單元(標準型)

AFPRP1X16D2
AFPRP1Y16T
AFPRP1XY16D2T

AFPRP1X16D2, AFPRP1Y16T, AFPRP1XY16D2T

PHLS子單元(標準型)

AFPRP1X08D2

AFPRP1X08D2

PHLS子單元(e-CON)

AFPRP2X08D2E

AFPRP2X08D2E

PHLS子單元(連接器式?繼電器輸出)

AFPRP2Y04R

AFPRP2Y04R

PHLS子單元(連接器式)

AFPRP2X16D2
AFPRP2Y16T
AFPRP2XY16D2T

AFPRP2X16D2, AFPRP2Y16T, AFPRP2XY16D2T

PHLS子單元(蘇州品)

AFPRPSX08D2
AFPRPSY08T
AFPRPSX16D2
AFPRPSY16T
AFPRPSXY16D2T

AFPRPSX08D2, AFPRPSY08T, AFPRPSX16D2 ,AFPRPSY16T ,AFPRPSXY16D2T

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無

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