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CMOS型微型激光位移傳感器 HG-C1000L

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CMOS型微型激光位移傳感器 HG-C1000L

自監控功能可以將自身的“狀態”發送至上位控制器。

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所屬分類：激光傳感器

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產品描述

用途

種類

可選件

規格

尺寸圖

回路·連接

檢測特性

使用注意事項

CMOS型微型激光位移傳感器 HG-C1000L

自監控功能可以將自身的“狀態”發送至上位控制器。

微型激光位移傳感器 HG-CSERIES

UL C-UL Recognaized

CE Marking

FDA

UL/C-UL 、CE 、FDA 已取得。

特點

減輕數據分析負擔，始于Small Step的IoT。

支持IO-Link　收集傳感器層的數據

為方便“預防保全”和“運行監控”，收集·存儲現場的數據。
對該數據進行分析，需要較高的技術和大量時間，這成為了現場的負擔。
松下的“自監控傳感器”通過IO-Link主站，將傳感器的數據和傳感器本身的“狀態”發送至上位控制器。采用自監控傳感器，可立即判斷傳感器的狀態，容易確定故障原因，從而減輕數據收集和分析的負擔。

IO-Link適用設備構成示例

松下的“自監控傳感器”可診斷自身的狀態！

自監控功能可以解決這一課題

狀態		狀態判定
正常		動作正常。
通知		請修改設置。檢測狀態不穩定。	※通過修改設置、設定，恢復正常。入光量過低等。
注意		即將達到使用壽命。需要更換設備的狀態。	※存儲器保存次數的極限、運行時間的極限等。
異常		短路/壞了。設備不可控制的狀態。	※輸出短路、EEPROM損壞等。

※	通過PLC等編寫程序，可以掌握自監控傳感器的“狀態”。

自監控傳感器的IODD文件、請從本公司網站下載。
※下載前請務必注冊并登錄「控制機器Web會員」。

>>點擊下載軟件

輕松實現IoT

輕松實現IoT

事先監控自監控傳感器的“狀態”，
輕松實現“預兆保全”。

<緊湊>
形狀達到業內小型級別^※的CMOS激光傳感器

※2020年10月本公司調查結果

設計出內部安裝有鏡面的新型光學系統
一般可通過延長受光部分與受光元件(CMOS)之間的光路長度，獲得精度更高、更穩定的測量值，但傳感器的進深方向會因此變長，機身形狀也會變大。HG-C系列設計出內部安裝有反射鏡的新型光學系統，縮短進深方向的尺寸的同時又兼顧實現了位移傳感器的高精度測量。

設計出內部安裝有鏡面的新型光學系統

采用鋁鑄外殼，使機身免受變形和溫度的困擾
采用兼顧輕量與強度的鋁鑄外殼。緊湊且堅固的機身，減少了外殼變形或溫度等會影響測量精度的不穩定因素。

采用鋁鑄外殼，使機身免受變形和溫度的困擾

<占絕對優勢的穩定檢測>
實現1 / 100mm 級的高精度檢測^※

※HG-C1030L3-P(-J)時

采用高精度CMOS影像傳感器&獨特的算法
采用位移傳感器所使用的高精度CMOS影像傳感器，以及位移傳感器一直使用的本公司獨特的算法，使距離設定反射型傳感器實現前所未有的高精度(1/100mm)。

采用高精度CMOS影像傳感器&獨特的算法

配備便捷功能

教導&窗口比較模式

存在檢測物體的狀態下，只需按下“TEACH”鍵，即可輕松設定基準值。
另外，1個輸出即可做出在2個基準值范圍內為OK，范圍外為NG的判定。

1點教導

針對與檢測物體基準面之間的距離設定上限值和下限值，想要在上下限范圍內進行判別時使用該方法。

2點教導

進行2點教導，設定基準值范圍的方法。

3點教導

執行3點(檢測物體A、B、C)教導時，教導值將會自動按照升序(教導值1、2、3)重新排列，分別在教導值1與教導值2之間、教導值2與教導值3之間設定基準值，從而設定基準值范圍。

教導&除窗口比較模式以外，還有「上升微分模式」、「下降微分模式」和「常規檢測模式」。常規檢測模式的基本教導方法是「2點教導」和適用于檢測微小物體或有背景物體時便捷的教導「限定教導」

定時器設定功能

可從“OFF延遲定時器”、“ON延遲定時器”、“單觸式定時器”、“無定時器”中選擇設定定時器動作。定時器時間固定為5ms。

定時器設定功能

OFF延遲定時器
<功能> 使輸出信號延長5ms。
<用途> 連接機器的響應速度較慢，檢測時間無法滿足其要求時，宜使用該設定。

ON延遲定時器
<功能> 使從檢出時開始5ms內的輸出信號無效。
<用途> 想要短時間信號無效或需要通過時間差進行控制時，使用該設定。

單觸式定時器
<功能>僅發送檢出時開始5ms內的輸出信號。
<用途> 根據連接機器的輸入條件，信號時間必須保持恒定時，宜使用該設定。另外，想要短時間的信號延長到必要時間寬幅時，也可使用該設定。

調零功能
可將測量值強制調零的功能?？扇我鉀Q定零點。將檢出物體的高度設置為基準值，測量其公差的情況下，或者測量段差時，可便捷使用。

調零功能

※調零功能有效時，調零指示燈(黃色)亮燈。
※峰值和谷值保持功能有效時，如果執行調零功能，則保持的測量值復位。
※顯示設定偏移時，無法設定調零功能。

設定顯示功能
相對于檢出物體的移動方向，可選擇以下3種顯示方法：“常規”、“反轉”、“偏移”。

例：HG-C1050L3-P(-J)

設定顯示功能

峰值保持功能/谷值保持功能

備有峰值保持功能或谷值保持功能。
峰值保持功能：該功能有效時，將會保持測量值的最大值，顯示并輸出保持值。
谷值保持功能：該功能有效時，將會保持測量值的最小值，顯示并輸出保持值。

※無法同時設定峰值保持功能和谷值保持功能。
※設定峰值保持功能或谷值保持功能時，如果執行調零功能，則保持的測量值復位。

基準值微調功能

在測量畫面中，可對基準值進行微調。教導后也可以對基準值進行微調。

鍵鎖功能

可使按鍵操作失效，以防錯誤地更改已設定的條件。

※關于其他功能以及各功能的設定步驟，請參閱產品附帶的使用說明書。「使用上的注意事項　PRO模式設定」。

用途

FA現場的IoT事例

導入自監控傳感器前

預防保全

●	欲避免傳感器意外故障導致的生產線停止。～生產線停止時間×(生產單價/時間)=損失～
●	欲實現生產線的零停止時間。

課題

◆收集數據量大，可能降低PLC的能力。
◆數據分析和解析的負擔重。
◆傳感器更換后重新設定非常麻煩。

導入自監控傳感器后

傳感器的診斷由傳感器自行解決。

●	僅監控傳感器的“狀態”。
●	PLC集中進行“機器控制”。
●	可隨時確認詳細信息。

傳感器更換后的重新設定由上位主站執行。

●	從連接主站自動寫入。
●	不僅縮短時間，還可防止人為錯誤。

種類

散線型

M12連接器型

(注)：Smartclick是歐姆龍株式會社的注冊商標。

散線型

種類	測量中心距離及測量范圍	重復精度	光束直徑 (注1)	型號	控制輸出
測量中心 30mm型	30±5mm	10μm	約ø50μm	HG-C1030L3-P	PNP開路集電極晶體管
測量中心 50mm型	50±15mm	30μm	約ø70μm	HG-C1050L3-P
測量中心 100mm型	100±35mm	70μm	約ø120μm	HG-C1100L3-P
測量中心 200mm型	200±80mm	200μm	約ø300μm	HG-C1200L3-P
測量中心 400mm型	400±200mm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)	約ø500μm	HG-C1400L3-P

M12連接器型

種類	測量中心距離及測量范圍	重復精度	光束直徑 (注1)	型號	控制輸出
測量中心 30mm型	30±5mm	10μm	約ø50μm	HG-C1030L3-P-J	PNP開路集電極晶體管
測量中心 50mm型	50±15mm	30μm	約ø70μm	HG-C1050L3-P-J
測量中心 100mm型	100±35mm	70μm	約ø120μm	HG-C1100L3-P-J
測量中心 200mm型	200±80mm	200μm	約ø300μm	HG-C1200L3-P-J
測量中心 400mm型	400±200mm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)	約ø500μm	HG-C1400L3-P-J

(注1):	測量中心距離處的數值。以中心光強度的1/e²(約13.5%)定義這些值。如果定義范圍外有漏光，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。

可選件

品名	型號	內容
簡易安裝支架 (注1)	MS-HG-01	立式安裝支架

(注1):	因是簡易安裝支架，傳感器在獲取位移數據及做嚴苛檢測時，根據設置條件可能無法保持檢測特性，敬請注意。

簡易安裝支架

MS-HG-01

MS-HG-01

材質: SUS304
附帶2個帶墊圈M3螺絲?(長25mm)(SPCC)

型延長用電纜推薦品介紹

歐姆龍(株)制
延長用兩側帶連接器電纜XS5W系列

※Smartclick是歐姆龍株式會社的注冊商標。有關推薦產品的詳情，請向制造商咨詢。

規格

種類		測量中心 30mm型	測量中心 50mm型	測量中心 100mm型	測量中心 200mm型	測量中心 400mm型
型號	散線	HG-C1030L3-P	HG-C1050L3-P	HG-C1100L3-P	HG-C1200L3-P	HG-C1400L3-P
型號	M12連接器	HG-C1030L3-P-J	HG-C1050L3-P-J	HG-C1100L3-P-J	HG-C1200L3-P-J	HG-C1400L3-P-J
適用標準及認證		EMC指令、RoHS指令、FDA標準、UL/c-UL認證
測量中心距離		30mm	50mm	100mm	200mm	400mm
測量范圍		±5mm	±15mm	±35mm	±80mm	±200mm
重復精度		10μm	30μm	70μm	200μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)
直線性		±0.1%F.S.			±0.2%F.S.	±0.2%F.S. (測量距離200～400ｍｍ) ±0.3%F.S. (測量距離400～600ｍｍ)
溫度特性		0.03%F.S./℃
光源		紅色半導體激光　2級[JIS / IEC / GB / FDA(注2)]　最大輸出：1mW、發光波峰波長：655nm
光束直徑(注3)		約ø50μm	約ø70μm	約ø120μm	約ø300μm	約ø500μm
電源電壓		24V DC±10%　脈動P-P10%
消耗電流		40mA以下(電源電壓24V DC時)
通信輸出 (C/Q) (注4)	IO-Link通信	IO-Link Specification V1.1
	傳輸速度	COM3(230.4kbps)
	過程數據	4byte
	最小循環時間	1.0ms
輸出控制 (DO)		PNP開路集電極晶體管 • 最大流出電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下(控制輸出和+V之間) • 剩余電壓：1.5V以下(流出電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下
	輸出動作	入光時ON / 非入光時ON　可切換
	短路保護	配備(自動復位式)
響應時間		1.5ms / 5ms / 10ms　可切換
污損度		2
使用標高		2,000m以下
耐環境性	保護構造	IP67(IEC)
	使用環境溫度	-10～+45℃(注意不可結露、結冰)、保存時：-20～+60℃
	使用環境濕度	35～85%RH、保存時：35～85%RH
	使用環境照度	白熾燈：受光面照度3,000?x以下
	耐振動	頻率10～55Hz(1分鐘周期)　雙振幅1.5mm　XYZ各方向2小時
	耐沖擊	加速度500m/s²(約50G)　XYZ各方向3次
電流		散線型：0.2mm² 4芯PVC電纜，長2m、 M12連接器型：0.2mm² 4芯帶連接器PVC電纜，長0.3m
電纜延長		0.3mm²以上的電纜全長可延長至20m
材質		本體外殼：鋁鑄件前罩：丙烯基
重量		散線型：約30g(不含電纜)、約80g(含電纜)、 M12連接器型：約30g(不含電纜)、約50g(含電纜含)

(注1):	無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、響應時間：10ms，測量中心距離模擬輸出值。對象物體為白色陶瓷。
(注2):	依據FDA標準的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定，以FDA標準(21 CFR 1040.10、1040.11)為準。
(注3):	測量中心距離處的數值。以中心光強度的1/e²(約13.5%)定義這些值。如果定義范圍外有漏光，并且檢測點范圍的反射率高于檢測點本身，則結果可能會受到影響。
(注4):	作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

尺寸圖

單位mm

HG-C□L3-P(-J)

傳感器

HG-C□L3-P(-J)

型號	測量中心距離(L)	θ
HG-C1030L3-P(-J)	30	30°
HG-C1050L3-P(-J)	50	22.5°
HG-C1100L3-P(-J)	100	12.5°
HG-C1200L3-P(-J)	200	6.3°
HG-C1400L3-P(-J)	400	3.2°

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)

MS-HG-01

材質：SUS304
附帶2個帶墊圈M3螺絲(SPCC)(長25mm)

安裝圖

安裝圖

回路?連接

連接圖

HG-C□L3-P

散線型

<用作一般傳感器時>

用作一般傳感器時

(注1)：作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

<連接IO-Link主站時>

連接IO-Link主站時

HG-C□L3-P-J

M12連接器型

<用作一般傳感器時>

用作一般傳感器時

<IO-Link連接IO-Link主站時>

連接IO-Link主站時

(注1):	作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。
(注2):	M12連接器需要散線配線或延長電纜時，請另行準備市售的M12連接器電纜。

M12連接器端子排列圖

M12連接器端子排列圖

(注1)：作為一般傳感器使用時，通信輸出(C/Q)與控制輸出(DO)的動作相同。

端子No.	名稱
(1)	+V
(2)	控制輸出(DO)
(3)	0V
(4)	通信輸出(C/Q)(注1)

使用注意事項

各部名稱
安裝
其他

PRO模式設定
錯誤顯示
事件功能

?	本產品目錄是您選擇產品時的指南，使用時請務必閱讀產品附帶的使用說明書。

請勿將本產品作為保護人身安全的檢測裝置使用。
以保護人體為目的的檢測裝置，請使用符合OSHA、ANSI及IEC等各國有關人體保護用品法律和標準的產品。

請勿按照產品附帶的使用說明上所未記載的方法進行操作。按照規定以外的步驟進行控制、調整時，可能會受到危險的放射性激光的照射。

本產品為符合JIS / IEC / GB標準以及FDA標準^※的2級激光產品。該產品存在一定危險，請勿直視激光或通過透鏡等觀察光學系統進行觀察。
本產品上貼著警告標簽(英文)。請依據標簽內容妥善處理。(產品包裝中也附帶日文和中文標簽。)

※	依據FDA標準的Laser Notice No.50(2007.6.24)的規定，以FDA標準(21 CFR 1040.10、1040.11)為準。

各部名稱

各部的名稱

安裝

安裝本產品時，請使用M3螺絲(請另行準備)，并將緊固扭矩設為0.5N·m。

將簡易安裝支架(另售)安裝在本產品上時，緊固扭矩應在0.5N·m以下。

(注1):	因是簡易安裝支架，傳感器在獲取位移數據及做嚴苛檢測時，根據設置條件可能無法保持檢測特性，敬請注意。

安裝方向

• 相對移動體的方向
<材質、顏色有差異時>

對材質及顏色差異極大的移動物體進行測量時，按照如下方向安裝，可將測量誤差降到最小。

<對旋轉的對象物進行檢測>

對旋轉的對象物進行測量時，按照如下安裝方法，可抑制對象物的上下振蕩、位置偏移等的影響。

對旋轉的對象物進行檢測

<存在段差的情況下>

移動的檢測對象物存在段差的情況下，按照如下安裝方法，可在測量時抑制段差邊緣產生的影響。

存在段差的情況下

•在狹窄場所和凹陷部分進行測量

在狹窄的場所或孔中進行測量時，請注意安裝時不可遮擋從投光部到受光部的光路。

在狹窄場所和凹陷部分進行測量

•安裝在立面上時

為了避免立面上的多重反射光進入受光部，請按照如下方式進行安裝。此外，立面的反射率較高時，如果對其進行無光澤的黑色處理，則可提高檢測效果。

安裝在立面上時

其他

本產品是以在工業環境中使用為目的而開發/制造的產品。
請務必在切斷電源的狀態下實施配線作業。
如發生誤配線，則會引發故障。
請避免與高壓線和動力線實施平行配線，或者使用同一配線管。否則會因感應而引發誤動作。
請確認電源變動，以免電源輸入超過額定值。
在電源中使用市售的轉換調節器的情況下，請務必將電源的外殼接地(F.G.)端子接地。
在傳感器安裝周圍使用會產生干擾的機器(轉換調節器、變頻馬達等)時，請務必將機器的框架接地(F.G.)端子接地。
請避免在接通電源時的過渡狀態下進行使用。
關于電纜的延長，可使用0.3mm²以上的電纜，全長最長可達20m。
請勿用蠻力彎折電纜的引出部分，并避免施加拉拽等壓力。
雖然因種類而異，但是快速啟動式和高頻亮燈式熒光燈以及太陽能等的光可能會對檢測產生影響，因此請注意避免直接入光。
請勿在室外使用。
請勿使本產品的投光、受光面附著水、油、指紋等會使光發生折射的物質，或者灰塵和垃圾等會遮光的物質。已附著的情況下，請使用不會產生灰塵的軟布、或者透鏡用紙來擦拭。
請避免在蒸汽、灰塵較多的場所，或有腐蝕性氣體等的環境中使用。
請注意避免沾到稀釋劑等有機溶劑、強酸、強堿、油和油脂。
對傳感器頭部的投光窗/受光窗進行清掃時，請務必在切斷電源的狀態下進行操作。
本產品的指向性略有偏差。使用時請注意通過安裝支架可進行光軸調整。
本產品內部存儲卡(不揮發性存儲卡)有壽命限制，可設置10萬次以內。

PRO模式設定

各部名稱

各部名稱

項目	初始狀態	內容
響應時間設定		設定響應時間。：高精度10ms、：標準5ms、：高速1.5ms
輸出動作設定		選擇控制輸出的動作模式。：入光時ON" ：非入光時ON
檢測輸出設定		設定檢測輸出。：常規檢測模式：1點教導（窗口比較模式）：2點教導（窗口比較模式）：3點教導（窗口比較模式）：上升沿微分模式：下降沿微分模式
應差設定		設定應差范圍。 HG-C1030□：0.001～5.00mm HG-C1050□：0.01～15.00mm HG-C1100□：0.02～35.00mm HG-C1200□：0.1～80.0mm HG-C1400□：0.2～200.0mm
偏移量設定		設定限定教導時基準值的偏移量。偏移量設定為應差2倍以上。 HG-C1030L3-P□：0.002～10.00mm HG-C1050L3-P□：0.02～30.00mm HG-C1100L3-P□：0.04～70.00mm HG-C1200L3-P□：0.2～160.0mm HG-C1400L3-P□：0.4～400.0mm
定時器設定		設定定時器動作。定時器時間固定為5ms。：無定時器、：OFF延遲定時器：ON延遲定時器、：單觸式定時器
定時器時間設定		利用定時器設定，設定為“OFF延遲定時器、ON延遲定時器、單觸式定時器”時，設定定時器時間。：5ms ：10ms ：25ms ：50ms ：100ms ：250ms ：500ms ：1,000ms ：5,000ms
顯示設定		可切換測量值的顯示。：常規、：反轉、：偏移
保持設定		設定發生測量錯誤(受光量不足、光量飽和、測量范圍外)時的控制輸出和模擬輸出的動作。：保持OFF、：保持ON
ECO設定		30秒內不操作按鍵，可使數字顯示部分熄燈?？山档拖碾娏?。：ECO OFF ：ECO ON
復位設定		恢復初始狀態(出廠狀態)。：復位NG、：復位OK

錯誤顯示

?報錯時請采取以下對策。

錯誤顯示	內　容	處理
	反射光量不足、檢測物體超出檢測范圍。	請確認檢測物體是否在測量范圍內。請調整傳感器安裝角度。
	閃存發生損壞，或已到使用壽命。	請咨詢本公司。
	檢測輸出的負載發生短路形成過大電流。	請切斷電源確認負載。
	半導體激光損壞或已到使用壽命。	請咨詢本公司。
	?調零時未正常測量。 ?顯示設定為“偏移”時，無法使用調零功能。	?請確認檢測距離是否在規格范圍內。 ?請將顯示設定為非“偏移”。
	執行教導時未正常測量。	請確認檢測距離是否在規格范圍內
	系統錯誤	請咨詢本公司。

事件功能

錯誤顯示	事件代碼	錯誤級別	狀態
	0x7710	異常	DO輸出短路
	0x1815	異常	系統異常
	0x1802	異常	閃存寫入錯誤
	0x1803	異常	閃存CRC異常
	0x1810	異常	投光電路損壞
	0x8CB0	正常	不可調零	通知
	0x8CB2	正常	不可教導
	0x8CA0	正常	測量錯誤(不可運算重心) ※測量值：發送32764
	0x8CA1	正常	測量錯誤(規格范圍外、近點側) ※測量值：發送32000
	0x8CA2	正常	測量錯誤(規格范圍外、遠點側) ※測量值：發送－32000
測量值顯示	0x8CA3	正常	入光量過低
測量值顯示	0x8D00	注意	超出運行時間
測量值顯示	0x8D01	注意	超出閃存保存次數

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